إجابة سؤال: لجعل الروبوت ينعطف يمينا استخدم لبنة انعطف من فئة لبنات؟
- الجواب: لجعل الروبوت ينعطف يمينا، استخدم لبنة “انعطف” الموجودة ضمن فئة لبنات التحكم في الحركة (Motion/Movement).
شرح الإجابة:
في عالم البرمجة المرئية المستخدمة مع الروبوتات التعليمية، يتم تنظيم الأوامر في فئات منطقية لتسهيل الاستخدام. عندما تحتاج إلى التحكم في الحركة الفيزيائية للروبوت، مثل التقدم للأمام، الرجوع للخلف، أو الدوران، فإنك تبحث ضمن فئة الأوامر الخاصة بالحركة.
تحتوي فئة لبنات التحكم بالحركة على جميع لبنات الأوامر التي تؤثر مباشرة على حركة الروبوت، مثل تشغيل المحركات المرتبطة بالعجلات أو تغيير التوجيه. لبنة “انعطف يمينا” هي أمر محدد يغير اتجاه الروبوت عن طريق تدويره بدرجة معينة نحو اليمين.
تختلف بيئات البرمجة قليلا، ففي منصات مثل سكراتش أو برمجيات ليغو مايندستورمز أو فكس روبوتكس، ستجد هذه اللبنة غالبا تحت مسمى “Movement” أو “Motion”. استخدام هذه اللبنة أساسي لتصميم الخوارزميات التي تمكن الروبوت من التنقل في محيطه وتجنب العوائق أو اتباع مسار محدد.
تختص الفئات الأخرى من اللبنات بوظائف مختلفة؛ فمثلا، فئة ‘الأحداث’ (Events) تبدأ تنفيذ الأكواد، وفئة ‘التحكم’ (Control) تدير تدفق البرنامج باستخدام الشروط والحلقات التكرارية، وفئة المستشعرات (Sensing) تتعامل مع قراءة البيانات من البيئة المحيطة. لذلك، فإن التحكم المباشر في الدوران أو تغيير الإحداثيات المكانية للروبوت يقع حصرا ضمن نطاق فئة الحركة.
إقرأ أيضا:اخترع العلماء المخترعات الكثيرة كأجهزة التواصل والنقل، وكان هدفهم من ذلك