إجابة سؤال: من مستشعرات الروبوت يعمل على قياس مدى سرعة دوران الروبوت
- الجواب: الجيروسكوب
شرح الإجابة:
الـجيروسكوب هو مستشعر دقيق يُستخدم داخل الروبوتات لقياس السرعة الزاوية، أي مدى سرعة دوران الروبوت حول محاوره المختلفة.
هذا المستشعر لا يعتمد على الإشارات الصوتية أو الضوء، بل يستخدم مبادئ القصور الذاتي والميكانيكا الدورانية ليتعرف على التغييرات في الاتجاه والحركة. فعندما يتحرك الروبوت، يسجل الجيروسكوب مقدار واتجاه الدوران بدقة، مما يتيح للروبوت المحافظة على توازنه، وضبط حركته في البيئات المعقدة.
بعكس ما يعتقد البعض، مستشعر الموجات فوق الصوتية لا يقيس سرعة الدوران، بل يُستخدم لتحديد المسافة بين الروبوت والعوائق من خلال إرسال موجات صوتية عالية التردد وقياس الزمن الذي تستغرقه حتى ترتد. أما مستشعر الألوان، فهو يتعرف على الطيف اللوني للسطح أسفل الروبوت أو أمامه، ويُستخدم غالبًا في تتبع المسارات أو فرز العناصر حسب اللون، ولا علاقة له بالحركة الدورانية.
ما يميز الجيروسكوب في الروبوتات أنه يساعد في تطبيقات معقدة مثل تحديد الاتجاه في الطائرات بدون طيار، أو دعم أنظمة الملاحة الذاتية، أو حتى تعزيز التحكم في الروبوتات ذات الأرجل عبر تحليل التوازن.
لذلك يُعتبر أحد العناصر الأساسية في تكامل مستشعرات الحركة مع وحدات مثل مقياس التسارع ووحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU)، مما يوفر بيانات غنية تُمكّن الروبوت من اتخاذ قرارات دقيقة أثناء التنقل.
إقرأ أيضا:تحدث تغيرات الطاقة خلال تغيرات حالات المادة الفيزيائيةباختصار، الجيروسكوب هو المستشعر المعني بقياس سرعة الدوران داخل الروبوت، وليس مستشعر الموجات فوق الصوتية أو الألوان، لأنه يعتمد على مفاهيم فيزيائية خاصة بالحركة الزاوية، ويُعد جزءًا لا غنى عنه في أنظمة التوجيه الذكية.