المركبات الفضائية غير المأهولة هي المركبة الفضائية المناسبة لجلب عينات من مخلفات مذنب، وذلك لعدة أسباب منها قدرتها على تحمل البيئات القاسية للفضاء، وتكلفة تشغيلها الأقل مقارنة بالمركبات المأهولة، وإمكانية تجهيزها بأجهزة علمية متقدمة.
وقد أثبتت العديد من المهام الفضائية نجاح هذا النوع من المركبات في جمع عينات قيمة من المذنبات والكويكبات، مما ساهم في فهمنا لتكوين النظام الشمسي وتطوره.