إجابة سؤال: يقوم الروبوت بجمع المعلومات من البيئة ويستخدم هذه المعلومات من أجل: تحديث البيانات، تنفيذ الأوامر؟
- الجواب: يقوم الروبوت بجمع المعلومات من البيئة ويستخدم هذه المعلومات من أجل تنفيذ الأوامر.
شرح الإجابة:
يعتمد الروبوت بشكل اساسي على ما يجمعه من بيانات حسية من البيئة المحيطة به ليتمكن من فهم واقعه والتصرف بناء عليه. هذه المعلومات لا تقتصر على تحديث قاعدة بيانات داخلية وحسب، بل تعتبر الوقود المعرفي الذي يوجه خطواته نحو تحقيق المهام الموكلة اليه.
تتم عملية جمع المعلومات هذه عبر مجموعة متنوعة من المستشعرات المتطورة. يمكن ان تشمل هذه المستشعرات كاميرات توفر الرؤية الحاسوبية لفهم الصور والاشكال، ومستشعرات المدى بالليزر (Lidar) لرسم خرائط دقيقة للمحيط وتحديد المسافات، وكذلك مستشعرات الموجات فوق الصوتية للكشف عن العوائق القريبة. هذه الادوات الحيوية تمكن الروبوت من “رؤية” و”الشعور” ببيئته.
بعد جمع البيانات الحسية تبدأ مرحلة معالجة البيانات. هنا، تستخدم خوارزميات معقدة لتحليل المعلومات الخام الواردة من المستشعرات. الهدف هو استخلاص معلومات ذات معنى، مثل تحديد مواقع الاجسام، التعرف على الوجوه، او تقدير السرعات والمسافات. بعض الروبوتات الحديثة تستفيد من تقنيات التعلم الالي لتحسين قدرتها على تفسير البيانات بمرور الوقت.
المعلومات المعالجة تصبح جزءا من فهم الروبوت لبيئته، وقد يستخدمها لبناء او تحديث الخريطة الداخلية لفضائه. هذه الخريطة تساعده على معرفة اين هو، اين يذهب، وما هي العقبات التي قد تواجهه. هذا الفهم المكاني حيوي لتخطيط اي حركة او اجراء ينفذه.
إقرأ أيضا:أي من خلايا النبات التالية تفقد السيتوبلازم والنواة والمكونات الحية الأخرى عند بلوغها؟بناء على هذا الفهم للبيئة، والذي يتم عبر الاستشعار عن بعد واكثر، يتخذ الروبوت قراراته ضمن نظام التحكم الخاص به. هذا النظام هو بمثابة “دماغ” الروبوت الذي يقرر ما يجب فعله بعد ذلك بناء على الاوامر المعطاة له والحالة الراهنة للبيئة كما يراها. يتم هذا عبر عمليات اتخاذ القرار السريعة والمحسوبة.
الخطوة الاخيرة هي تحويل القرار الى فعل مادي. هنا يأتي دور المشغلات (Actuators)، وهي المكونات التي تسمح للروبوت بالتحرك والتفاعل مع البيئة، مثل المحركات التي تحرك العجلات او الاذرع الآلية. الاوامر التنفيذية، مثل “التحرك للامام” او “التقاط الشيء”، يتم تنفيذها عبر توجيه هذه المشغلات بناء على التخطيط الحركي الذي تم بعد تحليل بيانات البيئة. وهكذا، تستخدم المعلومات البيئية بشكل مباشر لتنفيذ الاوامر وتحقيق تفاعل الروبوت الفعال مع محيطه.
إقرأ أيضا:من العوامل المحددة التي لا تعتمد على الكثافة العوامل اللاحيوية صواب خطأ