تعليم يمكن توليد عزم دوران بأقل قوة ممكنة عند التأثير على الجسم بقوة عمودية وفي أقرب نقطة لمحور الدوران
تعليم الجسم الأكثر استقرار بين مجموعة من الكتل المتساوية هو الجسم الذي يكون مركز كتلته مرتفعا صواب خطأ